步進(jìn)電機基本結(jié)構(gòu)及特性詳解EOCR繼電器

上海韓施電氣帶大家了解一下步進(jìn)電機特點

一、基本結(jié)構(gòu)

二、工作原理

步進(jìn)電機驅(qū)動器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號， 通過其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機的繞組以一定的時序正向或反向通電，使得電機正向/反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定。

以1.8度兩相步進(jìn)電機為例：當(dāng)兩相繞組都通電勵磁時，電機輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的最大力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向，則電機將順著一個既定方向旋轉(zhuǎn)一步（ 1.8度）。同理，如果是另外一項繞組的電流發(fā)生了變向，則電機將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步（ 1.8 度）。當(dāng)通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電機會順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)，運行精度非常高。對于1.8度兩相步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一周需200步。

兩相步進(jìn)電機有兩種繞組形式：雙極性和單極性。

雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時電流要在同一線圈內(nèi)依次變向勵磁，驅(qū)動電路設(shè)計上需要八個電子開關(guān)進(jìn)行順序切換。單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進(jìn)行通電勵磁。驅(qū)動電路設(shè)計上只需要四個電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動模式下，因為每相的繞組線圈為%勵磁，所以雙極性驅(qū)動模式下電機的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約40%。

步進(jìn)電機

三、特點

1、 精準(zhǔn)的位置控制

依照輸入脈沖的數(shù)量，確定軸轉(zhuǎn)動的角度。位置誤差非常小(小于1/10度)，且不累積。

2、精確的轉(zhuǎn)速

步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速取決于輸入電脈沖的頻率，可以實現(xiàn)精確控制和方便調(diào)節(jié)。因此被廣泛地應(yīng)用于各種運動控制領(lǐng)域。

3、 正向/反向轉(zhuǎn)動，急停及鎖定功能

在整個速度范圍內(nèi)都可以實現(xiàn)對電機力矩和位置的有效控制，包括靜力矩。在電機鎖定狀態(tài)下(電機繞組中存在電流，而外部沒有旋轉(zhuǎn)的脈沖指令輸入)，仍然保持一定的力矩輸出。

4、 低轉(zhuǎn)速條件下的精準(zhǔn)位置控制

步進(jìn)電機不需要借助齒輪箱的調(diào)節(jié)，就可以在非常低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運行，同時輸出較大的力矩，避免了功率的損耗和角度位置偏差，同時降低了成本，節(jié)省了空間。

5、 更長的使用壽命

步進(jìn)電機的無電刷設(shè)計保證了電機的使用壽命很長。步進(jìn)電機的壽命通常取決于軸承。

由于電機在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，導(dǎo)致其需要在惡劣的環(huán)境工作，有些領(lǐng)域還需要電機24小時頻繁作業(yè)。正是因為這些領(lǐng)域的工作要求，想要保證生產(chǎn)進(jìn)度正常進(jìn)行，電機必須配置相應(yīng)的保護(hù)設(shè)備，從而減少其故障的發(fā)生。電機保護(hù)器作為一款針對電機保護(hù)的保護(hù)裝置，其基本性能也都是針對電機故障所研發(fā)的，上海韓施電氣代理韓國施耐德EOCR保護(hù)器，EOCR保護(hù)器系列是為電動機提供的測量保護(hù)，避免了因電機過載，堵轉(zhuǎn)，過壓，欠壓，輕載，斷相，三相不平衡，接地等可能故障導(dǎo)致的生產(chǎn)事故，大限度地保證設(shè)備運行的有效性與安全。